摘要:为解决插秧机作业精度要求高、智能化程度低的问题,对插秧机进行改装,并对自动驾驶技术的全局覆盖路径规划和路径跟踪控制算法进行了研究。首先,搭建以井关PZ60型插秧机为试验平台的自动驾驶插秧机硬件平台;其次,对......
农业论文
摘要:针对酒糟沼液氨氮浓度高,采用氨吹脱技术回收氮养分存在碱剂利用率低、气液接触效果差和氨吸收率低等问题。为提高酒糟沼液氨回收效率和工艺经济性,对酒糟沼液氨吹脱工艺进行了条件优化,探索了不同温度、Ca(OH)2投......
摘要:针对基于离散元法的玉米粉碎过程仿真研究中缺乏准确模型的问题。本文以玉米籽粒为研究对象,设计搭建了颗粒物料冲击破碎试验装置,运用切片法构建了适用于Ab-T10破碎模型的玉米籽粒凸面体模型,开展了玉米籽粒的Ab......
摘要:分析香稻品种的遗传多样性和理清香稻品种之间的亲缘关系,可为选育优质香稻品种提供参考。为分析广西审定的24个常规香稻品种的遗传多样性,明确其遗传差异,本研究利用SSR荧光标记毛细管电泳技术对24个广西常规香稻......
摘要:黄土高原北部的榆林地区是我国北方典型的农业生态环境脆弱区。基于榆林市1981-2018年作物生育期(5-8月)的逐日降水资料,采用长周期旱涝急转指数(LDFAI)对旱涝急转进行趋势分析,采用M-K进行突变检......
摘要:近年来,襄阳经济总量不断攀升。GDP、固定资产投资、外贸出口等主要经济指标增速居全省前列,比重持续增加。在汉江生态经济带中心城市的建设上,襄阳有着独一无二的优势,悠久的古城文化、便利的交通地位、良好的绿色环......
摘要:农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,为此研发了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,......
摘要:【目的】研究杏果核与种仁数量性状的遗传变异,筛选特异种质,为仁用杏遗传改良提供理论依据。【方法】本研究以195份杏种质资源为材料,连续2年调查了果核与种仁17个数量性状的变化。【结果】结果表明,17个表型性......
摘要:柑桔产业是十堰环库区果农增收致富的支柱产业,近年来受早春高温,仲夏多雨等气候影响,病虫害频发,严重影响了产业健康发展。本文通过对30个桔园实地调查走访,初步摸清了十堰柑桔产区主要病虫害,并根据当地气候环境和......
摘要:建立一种简单、快速、便利、准确、高效的多种农药残留检测方法,探讨用加标回收率校正农药检测结果的不确定度评定。使用DB-1701毛细管柱分离,火焰光度检测器进行检测。结果显示,在苹果作为空白样品的条件下,此方......